​建校40周年系列学术活动 | 机电工程学院举办“从地面机器人到陆空多模态机器人”学术讲座
作者:刘泽仪   来源:机电工程学院   日期:2026年10月23日

10月20日晚,建校40周年系列学术活动——“从地面机器人到陆空多模态机器人”学术讲座在莲峰讲堂举行。本次讲座由机电工程学院主办,特邀大湾区大学博士后卢泳康担任主讲人、学院副院长刘保军主持,学院教师带班与各专业学生代表到场聆听。

卢泳康是我校2014级电气工程及其自动化专业校友,2014年至2018年于电子科技大学中山学院就读,获学士学位;2018年至2024年在广东工业大学攻读控制科学与工程专业,取得博士学位;自2024年7月起,他在大湾区大学开展博士后研究,主要研究方向为陆空多模态机器人系统设计、移动机器人轨迹规划与无人机自主导航。

讲座上,卢泳康首先回顾了自己本科阶段接触机器人研究的成长历程,将个人的求学科研之路总结为始于兴趣、各种尝试、铺垫基础、终于坚持四个阶段,他鼓励在场同学立足兴趣,在不断尝试实践中积累专业基础,依靠持之以恒的钻研实现专业能力的进阶提升。

在“分享陆空机器人的相关研究”部分,卢泳康以“有趣的研究”“多看多思考”为引,系统梳理了该方向的前沿研究动态,结合自身博士后阶段的科研工作,他重点介绍了一款可变结构的陆空多模态机器人,该机器人可实现飞行、爬行、直立平衡、爬墙等多种运动模式,并详细介绍了机器人的系统设计实现与系统集成方法,为陆空多模态机器人的构型设计与系统开发提供了参考。

在交流互动环节,同学们围绕考研、机器人行业发展现状等问题积极提问,卢泳康结合自身求学经历与科研体会逐一答疑解惑。

刘保军副院长作总结发言。他表示,本次讲座兼具学术深度与成长启示,既拓宽了同学们在机器人行业领域的学术视野,也为低年级学生明确专业方向、规划学习路径提供宝贵参考,他希望全体同学以优秀校友为榜样,保持探索兴趣、多看多思、勇于实践,在专业学习与科研探索中不断进步。

讲座尾声,卢泳康与现场师生合影留念,并寄语师弟师妹深耕机器人相关领域,潜心求索,勇攀高峰。

初审(一审):刘泽仪   复审(二审):李娜娜   终审(三审):刘保军  
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